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Papers, Please a été développé par Lucas Pope à partir de novembre 2012 en utilisant le langage de programmation Haxe et le framework NME, tous deux open-source. En tant qu'Américain vivant au Japon, Pope a été confronté à l'immigration lors de ses voyages internationaux et a pensé que cette expérience, qu'il décrit comme "tendue", pourrait être transformée en un jeu amusant. Avant la sortie du jeu, Pope avait mis en place un formulaire de soumission de noms pour le public, où les gens pouvaient soumettre leurs propres noms pour qu'ils soient assignés de manière aléatoire à des personnages scénarisés dans le jeu. Papers, Please a été soumis à Steam Greenlight le 11 avril 2013 et a été validé le 1er mai.